ProximitySensor 接近开关传感器
Robodyno ProximitySensor 传感器可以通过 CAN 总线读取接近开关传感器的数据。
使用
通过以下代码可以读取接近开关传感器读取到的数值：
from robodyno.interfaces import CanBus
from robodyno.components import ProximitySensor
can_bus = CanBus()
proximity_sensor = ProximitySensor(can_bus)
# 读取接近开关传感器数值
print(proximity_sensor.get_data())
设置
设置 ID
ProximitySensor 传感器模块的 ID 默认为 0x36，可以通过以下代码修改：
from robodyno.interfaces import CanBus
from robodyno.components import ProximitySensor
can_bus = CanBus()
proximity_sensor = ProximitySensor(can_bus)
# 设置 ID 为 0x32
proximity_sensor.config_can_bus(0x32)
硬件参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 电源输入 | 5V ~ 29.4V |
| 模块取值 | 0 / 1 / None |
API
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| can_bus.proximity_sensor | CAN 总线 ProximitySensor 传感器模块类 |