Robodyno API 参考

源代码

Robodyno 的源代码可以在 GitHub 或 Gitee 上找到。

Robodyno 的源代码遵循 Apache License 2.0 协议。

API 文档

interfaces（接口）

• CanBus（CAN 总线）
• Webots（Webots 仿真环境）

components（组件）

• CanBusDevice（CAN 总线设备）

  • Motor（伺服减速电机）
  • SliderModule（直线运动模组）
  • PwmDriver（PWM 扩展模块）
  • StepperDriver（步进电机驱动模块）
  • ImuSensor（IMU 传感器）
  • LedDriver（LED 灯条驱动模块）
  • Battery（电池模块）
  • GpsSensor（GPS 传感器）
  • UltrasonicSensor（超声波传感器）
  • CliffSensor（悬崖传感器）
  • ImpactSensor（防撞条传感器）
  • MagneticSensor（磁导航传感器）

• WebotsDevice（Webots 设备）

  • Motor（伺服减速电机）
  • SliderModule（直线运动模组）