MagneticSensor 磁导航传感器

Robodyno MagneticSensor 传感器可以通过 CAN 总线读取磁导航传感器的位置状态数据。

使用

输出位置状态

通过以下代码可以读取磁导航传感器检测到的位置状态值：

from robodyno.interfaces import CanBus
from robodyno.components import MagneticSensor

can_bus = CanBus()
mag = MagneticSensor(can_bus)

# 读取磁导航传感器的位置状态值
print(mag.get_position_status())

磁场校准

通过以下代码可以校准磁导航传感器的磁场：

from robodyno.interfaces import CanBus
from robodyno.components import MagneticSensor

can_bus = CanBus()
mag = MagneticSensor(can_bus)
mag.calibrate_magnetic_field()

Note

在新的使用环境下，磁导航传感器需重新校准磁场。磁场校准是记录新环境在没有磁条情况下的磁场大小。

硬件参数

参数	值
工作电压	10V ~ 30V
工作温度	-20 ~ 50度
检测距离	0 ~ 30mm
检测极性	N、S
建议安装高度	20 ~ 30mm
磁条规格	宽 30mm、50mm，建议使用表面磁场大于 100 GS 的磁条或磁钉

API

组件	说明
can_bus.magnetic_sensor	CAN 总线 MagneticSensor 传感器模块类