GPS 传感器
Robodyno GPS 传感器模块提供了一个基于 GT-U12 的 GPS 定位模块，可以通过 CAN 总线读取 GPS 的数据。
使用
通过以下代码可以读取 GPS 传感器的当前位置：
from robodyno.interfaces import CanBus
from robodyno.components import GpsSensor
can_bus = CanBus()
gps_sensor = GpsSensor(can_bus)
# 读取当前位置
print(gps_sensor.get_position())
返回的位置数据为一个字典，包含以下字段：
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| timestamp | 时间戳 |
| longitude | 经度 |
| latitude | 纬度 |
设置
设置 ID
GPS 传感器模块的 ID 默认为 0x32，可以通过以下代码修改：
from robodyno.interfaces import CanBus
from robodyno.components import GpsSensor
can_bus = CanBus()
gps_sensor = GpsSensor(can_bus)
# 设置 ID 为 0x33
gps_sensor.config_can_bus(0x33)
硬件参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 电源输入 | 5V ~ 29.4V |
API
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| can_bus.gps_sensor | CAN 总线 GPS 传感器模块类 |