CliffSensor 悬崖传感器
Robodyno CliffSensor 传感器可以通过 CAN 总线读取悬崖传感器的数据。
使用
通过以下代码可以读取悬崖传感器读取到的数值：
from robodyno.interfaces import CanBus
from robodyno.components import CliffSensor
can_bus = CanBus()
cliff_sensor = CliffSensor(can_bus)
# 读取悬崖传感器数值
print(cliff_sensor.get_distance())
设置
设置 ID
CliffSensor 传感器模块的 ID 默认为 0x30，可以通过以下代码修改：
from robodyno.interfaces import CanBus
from robodyno.components import CliffSensor
can_bus = CanBus()
cliff_sensor = CliffSensor(can_bus)
# 设置 ID 为 0x32
cliff_sensor.config_can_bus(0x32)
硬件参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 电源输入 | 5V ~ 29.4V |
| 模块量程 | 2cm ~ 63cm |
| 处理频率 | 50HZ |
API
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| can_bus.cliff_sensor | CAN 总线 CliffSensor 传感器模块类 |