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连接硬件
Robodyno 提供的通信模块可以将 USB 接口转换为 CAN 总线接口，同时也能够为 CAN 总线上的模组提供电源。因此，你可以将外接电源（比如 12V 5A 的电源适配器）连接到通信模块上的电源接口，然后通过 Type-C 数据线将通信模块连接到电脑或树莓派上，即可开始操作 Robodyno 的硬件模组。
Note
通信模块的电源接口是 5.5mm x 2.1mm 的 DC 接口，如果你使用的是 12V 动力电池，需要制作 5.5mm x 2.1mm 的 DC 转接头。
使用命令行工具
Robodyno 的命令行工具提供了一些简单的命令，可以帮助你快速使用 Robodyno 的硬件模组。
可以通过以下命令查看 CAN 总线上的设备：
robodyno list
查看 ID 默认为 0x10 的电机的详细信息：
robodyno motor info
控制电机转动 1 圈：
Warning
在控制电机转动之前，你需要确保电机所处的环境是安全的，否则可能会造成人身伤害或财产损失。
robodyno motor pos 6.28
全部可用的命令请查看 命令行说明文档，你也通过以下命令查看 Robodyno 的命令行工具提供了哪些命令：
robodyno --help
如果你想要查看某个命令的详细用法，可以通过以下命令查看：
robodyno <command> --help
使用软件包
Robodyno 的软件包提供了一些 Python 类，可以帮助你快速使用 Robodyno 的硬件模组。
可以通过以下代码初始化 CAN 总线：
from robodyno.interfaces import CanBus
can_bus = CanBus()
如果你想要控制 ID 默认为 0x10 的电机，可以通过以下代码初始化电机：
from robodyno.components import Motor
motor = Motor(can_bus)
控制这个电机转动 1 圈：
Warning
在控制电机转动之前，你需要确保电机所处的环境是安全的，否则可能会造成人身伤害或财产损失。
motor.position_mode()
motor.enable()
motor.set_pos(6.28)