直线运动模组
直线运动模组是 Robodyno 提供的一种基于伺服减速电机的直线运动机构，可以通过伺服减速电机的转动实现直线运动。
使用
默认使用伺服减速电机的轨迹追踪模式，直线运动模组的运动单位是米，而不是弧度。
示例代码：
from robodyno.interfaces import CanBus
from robodyno.components import SliderModule
can_bus = CanBus()
slider_module = SliderModule(can_bus)
# 设置速度为 0.01m/s
slider_module.set_max_vel(0.01)
# 使能直线运动模组
slider_module.enable()
# 直线运动模组移动到 0.05m 的位置
slider_module.set_pos(0.05)
Note
通过模组的 motor 属性可以获取直线运动模组的电机对象，在确保操作安全的前提下，可以通过电机对象的 API 直接控制直线运动模组的电机。
硬件参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 行程 | 0.2m |
| 导程 | 0.01m |
API
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| can_bus.slider_module | CAN 总线直线运动模组类 |
| webots.slider_module | Webots 直线运动模组类 |