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组件

Robodyno 的所有硬件模组都可以通过 CAN 总线来控制,同时,部分硬件模组还支持 Webots 仿真环境或者命令行工具。

组件列表

型号 组件 默认设备 ID CAN 总线 Webots 命令行工具
ROBODYNO_PRO_P44 伺服减速电机 0x10 支持 支持 支持
ROBODYNO_PRO_P12 伺服减速电机 0x10 支持 支持 支持
直线运动模组 0x10 支持 支持
ROBODYNO_D_VAC01 PWM 扩展模块 0x21 支持
ROBODYNO_STEPPER_DRIVER 步进电机驱动模块 0x22 支持
ROBODYNO_IMU_SENSOR IMU 传感器 0x23 支持
ROBODYNO_LED_DRIVER LED 驱动模块 0x33 支持

API

组件 说明
can_bus.can_bus_device CAN 总线设备基类
webots.webots_device Webots 仿真设备基类