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motor vel

控制电机按速度转动。

使用

robodyno motor vel [OPTIONS] VELOCITY

Options（选项）

VELOCITY （必需）

电机目标速度。

  • 类型: FLOAT
  • 用法：
robodyno motor vel 3.14
robodyno motor vel -- -3.14

-m, --mode

指定速度控制模式。

  • 类型: Choice(['direct', 'ramp'])
  • 默认值: ramp

-r, --ramp

速度坡度模式的坡度（加速度及减速度）。

  • 类型: FLOAT
  • 默认值: 10.0

--torque-ff

力矩前馈。

  • 类型: FLOAT
  • 默认值: 0.0

--help

显示帮助信息。

  • 类型: BOOL
  • 默认值: false

CLI 帮助信息

Usage: robodyno motor vel [OPTIONS] VELOCITY

  Set motor velocity.

Options:
  -m, --mode [direct|ramp]  Velocity control mode. Default is ramp mode.
  -r, --ramp FLOAT          Ramp rate of the velocity ramp control.
  --torque-ff FLOAT         Torque feedforward.
  --help                    Show this message and exit.