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motor torque

控制电机按力矩转动。

使用

robodyno motor torque [OPTIONS] TORQUE

Options(选项)

TORQUE (必需)

电机目标力矩。

  • 类型: FLOAT
  • 用法:
robodyno motor torque 0.1

--help

显示帮助信息。

  • 类型: BOOL
  • 默认值: false

CLI 帮助信息

Usage: robodyno motor torque [OPTIONS] TORQUE

  Set motor torque.

Options:
  --help  Show this message and exit.