motor init

初始化电机位置。

使用

robodyno motor init [OPTIONS]

Options（选项）

-p, --pos

设定的新初始位置，单位：弧度。

• 类型: FLOAT
• 默认值: 0.0

-a, --absolute

设定绝对位置的初始位置。

• 类型: BOOL
• 默认值: false

--save / -S, --not-save

保存绝对位置的初始位置。

• 类型: BOOL
• 默认值: true

--help

显示帮助信息。

• 类型: BOOL
• 默认值: false

CLI 帮助信息

Usage: robodyno motor init [OPTIONS]

  Initialize motor.

Options:
  -p, --pos FLOAT          Initial position.
  -a, --absolute           Use absolute position.
  --save / -S, --not-save  Save the absolute initial position.
  --help                   Show this message and exit.