motor config

配置电机参数。没有指定选项时，默认设置电机常规参数。

使用

robodyno motor config [OPTIONS]

Options（选项）

-v, --vel-limit

设置速度限制。

• 类型: BOOL
• 默认值: false

-c, --current-limit

设置电流限制。

• 类型: BOOL
• 默认值: false

-p, --pid

设置 PID 参数。

• 类型: BOOL
• 默认值: false

-h, --heartbeat-rate

设置心跳包发送频率。

• 类型: BOOL
• 默认值: false

-i, --new-id

设置新的电机 ID。

• 类型: BOOL
• 默认值: false

-b, --can-baudrate

设置 CAN 波特率。

• 类型: BOOL
• 默认值: false

--help

显示帮助信息。

• 类型: BOOL
• 默认值: false

CLI 帮助信息

Usage: robodyno motor config [OPTIONS]

  Configure motor parameters.

Options:
  -v, --vel-limit       Set velocity limit.
  -c, --current-limit   Set current limit.
  -p, --pid             Set PID gains.
  -h, --heartbeat-rate  Set heartbeat rate.
  -i, --new-id          Set new ID.
  -b, --can-baudrate    Set CAN baudrate.
  --help                Show this message and exit.