robodyno motor

电机控制命令。

使用

robodyno motor [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...

Options（选项）

`-i`, `--id`

设备 ID 列表。

类型: 设备 ID 列表，用逗号分隔，可以是单个 ID，ID 范围（start-end），比如 0x10,0x11,0x12-0x15。
默认值: 0x10

`--help`

显示帮助信息。

类型: BOOL
默认值: false

Commands（命令）

info

获取电机信息。

enable

使能电机。

disable

失能电机。

init

初始化电机位置。

pos

控制电机按位置转动。

vel

控制电机按速度转动。

torque

控制电机按力矩转动。

config

配置电机参数。

calibrate

校准电机。

clear-errors

清除电机错误。

reboot

重启电机。

estop

急停电机。

reset

恢复出厂设置。

CLI 帮助信息

Usage: robodyno motor [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...

  Motor commands.

Options:
  -i, --id DEVICE_ID_LIST  Device ID list.
  --help                   Show this message and exit.

Commands:
  calibrate     Calibrate motor.
  clear-errors  Clear errors on motors.
  config        Configure motor parameters.
  disable       Disable motor.
  enable        Enable motor.
  estop         Emergency stop motors.
  info          Get motor info.
  init          Initialize motor.
  pos           Set motor position.
  reboot        Reboot motors.
  reset         Reset motors.
  torque        Set motor torque.
  vel           Set motor velocity.