Robodyno CLI 命令行工具

使用

robodyno [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...

Options（选项）

`--version`

显示 Robodyno 版本信息。

类型: BOOL
默认值: false

`-c`, `--can-bus`

CAN 总线接口通道选择。

类型: STRING
默认值: can0

`-b`, `--baudrate`

CAN 总线波特率，从 250000，500000，1000000 中选择。

类型: INT
默认值: 1000000

`--help`

显示帮助信息。

类型: BOOL
默认值: false

Commands（命令）

list

列出 CAN 总线上所有设备。

monitor

监控 CAN 总线上所有消息。

motor

电机控制命令。

CLI 帮助信息

Usage: robodyno [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...

  Robodyno command line interface.

Options:
  --version               Show the version and exit.
  -c, --can-bus TEXT      CAN bus interface channel.
  -b, --baudrate INTEGER  CAN bus baud rate.
  --help                  Show this message and exit.

Commands:
  list     List all devices on the CAN bus.
  monitor  Monitor all devices on the CAN bus.
  motor    Motor commands.